說到燒錄程序，我最開始接觸學(xué)習(xí)的是STC的51單片機(jī)，通過 STC-ISP 燒錄軟件連接串口下載程序。后來學(xué)習(xí)STM32，也可以通過串口下載，為了方便在機(jī)調(diào)試，使用 J-Link 連接 JTAG/SWD 下載和調(diào)試程序。

現(xiàn)在來整理下單片機(jī)下載程序方式。

單片機(jī)燒錄方式主要分為三種：ICP、IAP、ISP。

1. ICP (In Circuit Programing) - 在線電路編程

2. ISP (In System Programing) - 在線系統(tǒng)編程

3. IAP (In applicating Programing) - 在線應(yīng)用編程

常用的下載方式有

• JTAG編程：通過JTAG協(xié)議進(jìn)行編程

• SWD編程：通過SWD協(xié)議進(jìn)行編程

• UART編程：通過UART進(jìn)行編程

1. ICP

ICP是指“在電路編程”。一般需要 xx-Link 燒錄工具，連接PC和MCU。

常用的燒錄工具為J-Link、ST-Link、Nu-Link。與之配套的燒錄軟件為J-Flash、st-link utility、NuMicro_ICP_Programming_Tool。通過SWD接口進(jìn)行燒錄。這種方式某些情況下可以重寫LDROM（也就是BootLoader，啟動(dòng)引導(dǎo)程序或引導(dǎo)區(qū)）

比如新唐單片機(jī)，PC上運(yùn)行的軟件“NuMicro ICP編程工具”透過SWD的端口更新晶片內(nèi)部LDROM、APROM、數(shù)據(jù)閃存(DataFlash)和目標(biāo)用戶配置字(Config)芯片。

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2. ISP

ISP是指“在系統(tǒng)上編程”。一般通過PC串口就可以下載程序（通常需要串口轉(zhuǎn)換模塊，比如PL2303、RS-485等）。

比如新唐單片機(jī)，目標(biāo)芯片使用USB/UART/SPI/I2C/RS-485/CAN周邊接口的LDROM引導(dǎo)代碼去更新晶片內(nèi)部APROM、數(shù)據(jù)閃存(DataFlash)和用戶配置字(Config)。

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這種方式需要單片機(jī)首先要已寫入 LDROM / BootLoader 。比如8051單片機(jī)出廠就已經(jīng)寫入，所以方便新手通過ISP+串口下載程序。新唐51單片機(jī)出廠就沒有寫入，第一次需要購(gòu)買 Nu-Link，通過ICP寫入LDROM。

3. IAP

IAP是指“在應(yīng)用上程序設(shè)計(jì)”，通過軟件實(shí)現(xiàn)在線電擦除和編程的方法。IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲(chǔ)器映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體，當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程序時(shí)，可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程，之后將程序從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)。

在線系統(tǒng)/程序升級(jí)就是使用該功能。